Equipo 12
''BICHO''
Integrantes:
- De Dios Andrade Hector Elias
- De Leon Duran Daniela
- Miranda Ruiz Jorge
- Pulido Guerrero Aidé Bethaly
VISTA EXPLOCIONADA
PLANO DEL ENSAMBLE
PIEZA
VIDEO DEL MOVIMIENTO
PDF- PIEZA
PIEZA EXPLOSIONADA
PLANO DEL ENSAMBLE
DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO:
Nuestro proyecto es un escorpión elaborado en SolidWorks 2011, que funciona con un motor, el cual se conforma de 5 piezas:
- -Bloque
- -Pistón
- -Biela
- -Cigüeña
- -Eje del pistón.
El motor al estar en movimiento hace funcionar el compresor de aire el cual lleva aire al tanque de aire comprimido, después lo lleva a un distribuidor de aire que lo distribuye por cuatro válvulas de 3/2 las cuales accionaran dos cilindros de doble efecto y harán mover el mecanismo de las pinzas para que pueda abrir y cerrar la pinza. Y también el motor hace funcionar el mecanismo el cual hará que se mueva el escorpión (patas tipo hexápodo).
DESARROLLO:
Nuestro proyecto comenzó el 8 de noviembre,la maestra de dibujo y de neumática nos dijeron que esa pieza tenia que tener algo de neumática y mecatronico, así que se nos ocurrió hacer un escorpión donde para moverse ocupamos un motor(mecatronico) y para las pinzas del escorpión necesitamos un cilindro(neumático) ,buscamos los planos para hacer el motor,para el motor ocupábamos hacer 5 piezas, nos repartimos las piezas de la siguiente manera:
- Aidé -eje del pistón
- Jorge -pistón
- Hector -cigueñal-bloqueo del motor
- Daniela -biela
En total hicimos 45 piezas y 5 ensamblajes, usamos operaciones que ya habíamos utilizado en clase como extruir saliente/base, extruir corte, redondeo, entre otras, también utilizamos otras operaciones que no era tan común que usáramos en la clase como la geometría de referencia-plano y revolución de saliente/base.
Hicimos una carpeta en el drive en la cual subimos todos los archivos de las piezas, así como los archivos PDF, los vídeos del proceso que realizamos para hacer cada una de las piezas y los planos.
La mayoría de nuestras piezas fueron realizadas en el laboratorio de tics,y las piezas que no alcanzamos a terminar en la clase las hizo cada quien en su casa,Después de terminar de hacer las piezas del motor empezamos a ser otras piezas como :
- Cilindro ( es la parte neumática)
- Pinza
- El cuerpo del ´´bicho¨,
- Compresor
- distribuidor de aire
- válvula 3/2
- Tanque
- Mangeras
- Extensiones
Al tener todas las piezas elaboradas comenzamos a ensamblarlas con otras piezas ,por ejemplo:el cilindro con la base del cuerpo del ¨bicho¨ ,o el motor con el compresor
ya ensamblado todo,faltaría ensamblar todo junto para así hacer el¨bicho¨ ,ala vez que ensamblábamos subíamos los documentos los pdf y los vídeos de cada pieza ,los pdf lo subíamos al power point para poder mandárselo ala Ing. Piña ,ya una vez terminado todo
Conclusión :
Nuestro proyecto¨ bicho¨ funciona por medio del estudio del movimiento ,conocernos como funcionara nuestro ¨ bicho¨,ya que se veremos como funcionara los mecanismos a partir del movimiento del motor el cual moverá las 'patas' del hexapodo y un compresor de aire que mandara aire al tanque.⇋
- LINK PARA DESCARGAR UNA CARPETA COMPRIMIDA (ZIP) DE TODOS LOS ARCHIVOS
- SIMULACIÓN
- Video
- De Dios Andrade Hector Elias
Mis piezas
Cigüeñal
Desarrollo: Comencé haciendo un croquis en el plano alzado.
Hice una línea constructiva, luego la relacioné punto medio con el origen. Después hice un círculo tangente con la línea de un radio de 40mm y una separación de 26.5mm del centro al origen. Luego, en el otro extremo de la línea, hice un círculo de 45mm de diámetro coincidente con el extremo de la línea, con una separación de 40mm del centro al origen. Después hice un círculo de 200mm de diámetro tangente con ambos círculos. Luego hice un círculo centrado al origen de 106.4mm de diámetro tangente con el primer círculo. Recorté las partes sobrantes. Después hice una simetría con el círculo de 40mm y el círculo de 200mm, utilizando la línea constructiva como referencia, y corté lo sobrante.
Lo extruí 12mm.
Abrí un croquis en la cara de abajo e hice un círculo de 35mm de diámetro centrado al origen y lo extruí 16.5mm.
Del otro lado hice un círculo de 30mm de diámetro centrado al círculo de abajo y lo extruí 16.5mm. Luego, en geometría de referencia seleccione plano, y como referencia usé la cara con el círculo abajo, y lo puse a una distancia de 33mm. Luego abrí un croquis y seleccioné convertir entidades, y seleccioné las entidades del primer croquis, las extruí 12mm, e hice el círculo 30mm centrado al círculo de abajo y lo extruí 16.5 hasta el otro círculo. luego volví a hacer otro plano, croquis, convertir entidades, pero esta vez borré las relaciones de las entidades y las giré 180° con eje en el origen. Y en la parte de atrás hice un círculo de 35mm en origen y lo extruí hasta la superficie. Luego una vez más, plano, croquis convertir entidades, extruir 12mm, círculo de 30mm en la parte delgada de la pieza, extruir hasta la superficie y repite.
Repetí este proceso hasta que tuve 4 pares, y listo.
Luego en todas las aristas de la pieza, excepto por los círculos, hice un chaflán de 3×45°, y por último, en las aristas de los círculos pegadas a las caras de las piezas hice un redondeo de 1mm. Fin
Bloque de motor
Abrí un croquis en alzado, luego hice un circulo en el origen, lueho hice una linea constructiva tangente al circulo, despues hice una linea y la relacione punto medio con el circulo, luego medí 45° con la linea y la linea constructiva, despues corté parte del circulo, luego hice la forma como se ve en la imagen y lo extruí, como no me dejaba seleccioné la parte donde van los cilindros para extruirlo, luego hice un plano 10mm atrás del alzado, convertí las entidades del primercirculo del primer croquis, lo extruí, luego le hice una matriz lineal.
seleccioné la cara donde van los pistones para hacer un croquis, dibujé un rectangulo y corte, despues hice un croquis en la misma cara, dibuje un circulo y lo corté hasta la siguiente superficie, luego hice otro croquis en la misma cara, dibuje dos circulos y los extruí, luego les hice una matriz linea, y por ultimo le hice una simetría como se muestra en la imagen
Cuerpo del escorpión-Base
Hice un rectángulo y lo extruí, luego seleccioné una de las caras del rectángulo para abrir un croquis, luego hice un rectángulo, mas pequeño, y lo exturí mas grande, luego, a ese rectángulo, le puse simetría, luego en una cara en el segundo rectángulo hice un croquis, dibujé tres círculos y los corté.
Pata (Parte 1)
Dibujé un rectángulo con centro en el origen, dibuje dos arcos en cada extremo del rectángulo, lo extruí, luego, en una de las caras, abrí un croquis, dibuje dos círculos, y los corté
Pata (Parte 2)
Dibujé un rectángulo con centro en el origen, dibuje dos arcos en cada extremo del rectángulo, lo extruí, luego, en una de las caras, abrí un croquis, dibuje dos círculos, y los corté
Pata de en Medio
Dibujé un rectángulo con centro en el origen, dibuje dos arcos en cada extremo del rectángulo, lo extruí, luego, en una de las caras, abrí un croquis, dibuje dos círculos, y los corté
Rueda
Abrí un croquis, dibuje un circulo en el centro, lo extrui, dibujé dos círculos, uno en el centro, y otro cerca de la circunferencia
Soporte De Patas
Dibujé un rectángulo con centro en el origen, dibuje dos arcos en cada extremo del rectángulo, lo extruí, luego, en una de las caras, abrí un croquis, dibuje dos círculos, y los corté
-De León Duran Daniela
Mis Piezas
Las piezas que yo elabore fueron las siguientes:
·
Compresor
·
Piston
· Crachaft
· Gudgen
·
Motor
·
Pinzas
·
Gripper
crachaft(compresor)
para elaborar esta pieza lo puse en vista alzado dibujo un circulo le coloque medidas y extrui ,después en otro plano vista alzado dibuje otro circulo un poco mas grande y extrui pero esta vez seria menor la extrucción después con un arco de extremos dibuje medio circulo medí hehice la forma de el cigueñal una vez y una definido lo extrui y en otro plano alzado dibuje un circulo medí y extrui y listo
herramienta que utilice:
ciruculo
extruccion base
arco de extremos
uper case (compresor)
Para elaborar esta pieza ,lo puse en vista planta con unidades de mm ,dibuje un circulo y dibuje medio cuadrado al rededor del circulo puse una linea constructiva y puse simetría al final fue un cuadrado recorte y extrui después utilice matriz lineal y el resultado esta ilustrado en la imagen
herramientas que utilice
simetria
srecortes
extruir base
matriz lineal
Gripper (2)
Primero lo puse en vista alzado ,despues use ranura recta ,dibuje dos cirulos en cada lado y utilice arco tangente los uni y hice una relacion ya definida la pieza extrui y termine con la pieza ,la pinza para mi fue la ma facil de hacer ls videos no tardaban mucho como la biela.. y otras partes del ^bicho*
herramientas que utilice :
rranura recta
circulos
arco tangelte
lineas
extruir base
Gripper(1)
primero puse en vista alzado de ahi puse una linea contructiba horizontal y dibuje una ranura recta donde puse una linea hacia abajo (hice la foma de la pinza) lo redonde y lo extrui
Herramientas que utilice:
linea constructiva
ranura recta
linea
extruir base
circulos
redondeo de croquis
Gripper (pinza)
ppara eleborar esta pieza la pusimos en vista alzado ,de ahi use ranura recta dibuje dos círculos en cada esquina y empece a medir se me definió la pieza y extruir y di por finalizada la pieza ,esta pieza esta elaborada para la pinza
Herramientas que utilice :
ranura recta
ciruculos
medidas
extruir base
Pistón(compresor)
ara elaborar esta pieza primero tuve que dibujarla (me estuve guiando del video piston)
ahi me ayudo mucho a como elaborarlo al dibujar tuve que medir hasta que se definiera la pieza ya una vez definida poniamos revolucion de saliente ,y se forma la figura como lo vemos en la imagen
herramientas que utilice :
equidistanciar entidades
recortar entidades
revolucion saliente
BIELA(motor)
Las herramientas que utilice
fueron
- Redondeo
- Chaflán.
- Extruir corte
- Extruir base
- Equidistanciar entidades
- Recortar entidades
- Convertir entidades
- Simetria
- . Arco centro
- Operaciones primarias
Para elaborar la biela que es una pieza que esta ensamblada al motor primero tuve ponerlo en vista planta en mm ,después dibujar un 2 arcos de centro ponerles medidas hacer una línea constructiva ponerle una relación de simétrica ,unir los dos arcos con una línea y formara la figura de biela ,tienes que hacer que se defina la pieza por lo tanto pondrás muchas relación y medidas ,poner las medidas que indicaba el plano extruir y después en convertir entidades le pones en invertir cotas a hacer esto redondeas la pieza y usas chaflán de 1 *45 a los círculos después de esto ,te vas a vista alzado hacer una línea constructiva del origen hasta el extremo poner una relación de punto medio (línea constructiva y origen) dibujar medio circulo que medirá 11 extruir por 2 medidas ambas medirán 16 ,de nuevo hacer 2 círculos pero esos medirán 5 .5 y no tendrán que pasar de una raya ,para esto tienes que colocarte en el centro del cirulo extruir corte y finalizado
- Miranda Ruiz Jorge
Mis piezas
PISTÓN
Fue un trabajo complejo hacer el piston primero tuve que ponerme en vista alzada para
Fue un trabajo complejo hacer el piston primero tuve que ponerme en vista alzada para comenzar hacieneo la silueta de la orilla creando esos huecos con una profundidad de 2.5 y anchura de 2 para despues usar revolucion y crear la parte de fuera del piston pero tuve que estar en vista lateral hacer una linea constructiva en medio y para poder hacer en en los dos lados dos circulos de 60 de diametro en cada esquina para despues hacer la extruccion de corte desde plano medio.
Una vez que haya tenido la parte de exterior tuve que hacer las salientes de dentro desde plano planta para poner una linea constructiva en medio y hacer en cada lado un rectangulo y un arco para despues hacer la extruccion del las dos salientes al principio parecen dos pilares pero una vez hagas un circilo en el medio y pongas que este a la altura que se te pide haces un arco concentrico al circulo y despues con la herramienta linea seleccionas tosas las orillas de que esten oor encima del arco y por ultimo seleccionas el circulo y la figura por encima del arco para hacer un corte y extruccion desde plano mesio y que alcanze a cortar el otro pillar y queden las salientes que esperabamos y por ultimo en las orillas de abajo del piston dar un redondeo de 3 y em las salientes un redondeo de 1.5 y por ultimo en los circulos un chaflan de 1.5 45° en las orillas y listo tenemos un piston para un motor compresor o lo que se necesite ese pisto.
Cilindro
-Camisa
Para empezar hacer el cilindro tuve que hacer un tuvo y para ello tuve que usar croquis y hacer dos círculos en los cuales el espacio entre ellos dos debe ser de 5 mm o 10mm.y luego hacer una extruccion.
-Embolo
Para el embolo tuve que hacer un pequeño circulo para después hacer extruccion y chaflán en la orillas luego en sus caras hacer otro circulo para hacer un corte y estruccion de un cuarto de la medida que se utilizo para la extruccion y el otro de un medio.
-Pistón
vídeo comentado
Para el pistón igual que en los demás tuve que hacer un circulo hacer una extruccion creo que de 25 para luego usar la herramienta de referencias geométricas en la opción de plano y seleccionar la cara del pistón y hacer que el plano este dentro del pistón pero con una separación de 5 de la cara para luego hacer otro circulo del mismo tamaño que el que ya esta extruido y hacer un corte y extruccion de 5 una vez hecho el corte ir a croquis y en plano planta y hacer una linea constructiva recta en vertical que pase or el origen una vez hecho esto ir a matriz lineal seleccionar esa linea y después el corte y se verea como se clonara el corte y dar a aceptar,
-Tapa inferior
-Tapa superior
Básicamente para hacer estas tapas ocupas un rectángulo con centro en el origen, después poner las medidas necesarias para luego extruir y seleccionar la cara que esta en plano alzado y dibujar dos círculos un poco mas grande que el tamaño de la camisa del cilindro y hacer extruccion. una vez hecho eso crear un circulo en las orillas con un tamaño igual a las futuras varillas que se utilizaran hay y poner dos cotas para hacer que tenga la misma medida la distancia entre el circulo y las orillas, después hacer corte y extruccion corte y extruccion por todo. después usar asistente taladro para hacer desde la cara superior de la tapa en el medio un agujero el cual debe llegar hasta la mitad de la distancia entre esa cara y el origen. una vez hecho eso desde esa misma medida de la mitad del origen hacia la cara hacer un agujero con el taladro que alcance a llegar hasta el hueco que creamos hace rato. y por ultimo para hacer la tapa superior solo hacer lo mismo solo que en la parte del centro donde se encuentra el origen se deben colocar en plano alzado y desde hay hacer un circulo donde pasara el vástago, después de hacerlo se debe hacer un corte y extruccion y listo.
-Varilla
Se acuerdan el tamaño de los pequeños agujeros en las esquinas de la tapas pues del mismo diámetro sera el circulo que hacer y después una extruccion de la medida de la camisa las las tapas puestas
-Vástago
Igual en esta parte hacemos un circulo del mismo diámetro que el agujero que hicimos en la tapa superior solo que este tendrá una extruccion un poco mas grande que la camisa y después crear en una de sus caras circulares otro circulo el cual sera para hacer un pequeño corte de extruccion y una un comando el cual nos permite colocar una textura parecida a la rosca de un tornillo.
El comando se llama rosca cosmética. y por ultimo usar simetría en el otro lado.
CILINDRO ENSAMBLADO
Tanque de aire comprimido
Por ultimo para hacer el tanque hacemos lo mismo que en la camisa del cilindro solo que este sera el triple de grande. una vez hecho como un tubo seleccionamos una de las orillas planas osea donde esta el circulo hueco seleccionamos la parte plana creamos otro circulo igual al pequeño y lo extruimos para dentro un poquito. después en el medio de esta tapacreamos un agujero pequeño que pasara por todo después creamos otros círculos para simular el orificio donde insertaremos los tubos. por ultimo crear simetria del otro lado.
- Pulido Guerrero Aidé
Eje de Piston - Descargar Pieza
Para hacer mi primera pieza, abri un nuevo croquis en plano alzado y hice un cierculo de 15 de diametro y le hice una extrusion de 60, luego realice un nuevo plano de 20 milimetros donde hice dos circulos uno de 11 de diametro y el otro de 5 de diamtro, despues les hice un corte recubierto, depsues realice otro plano e hice simetria al corte recubierto.
Herraminetas utilizadas:
Simetria
Geometria de referencia
Chaflan
Extruir Corte
Simetria
Geometria de referencia
Chaflan
Extruir Corte
Pieza de la pinza- Descargar Pieza
Abri un nuevo croquis en alzado, primero dibujo un rectangulo de centro que media 130 milimetros, y otro rectangulo de 50 mm y de ancho 10 mm que se posicione a 50 mm del origen, despues hice un arco de 3 puntos en la parte inferior del rectangulo anterior, depues hice un circulo de 5 de diametro, hice lo mismo pero del lado opuesto de la pieza y le hice una extrusion de 3 mm
Herramientas utilizadas:
Extrusion de base/saliente
Extruir corte
Distribuidor de aire - Descargar Pieza
Primero abri un nuevo corquis, en plano alzado dibuje dos circulos de centro en el origen, uno de 30 de diametro y el otro de 40 de diametro, le hice una extrusion de 120 mm, en otro nuevo croquis en el plano planta hice 4 circulos de 5 de diametro y los extrui a 50 mm para arriba, al final le hice una tipo tapa, para eso abri otro croquis en el plano alzado e hice un circulo de 30 de diametro y le hice una extrusion de 5 mm en plano medio.
Herramientas utilizadas:
- Extruir saliente/base
- Extruir corte
Valvula- Descargar Pieza
Para hacer esta pieza, primero abri un nuevo croquis en planta e hice un cuadrado de centro de 50 por 40 mm, le hice una extrusion de 4 mm, en la cara superior hice otro croquis y un cuadrado de centro de 48 por 38 mm y lo extrui de 40 mm para arriba, en la cara superior de ese cuadrado y hice otro croquis e hice dos circulos de 6 mm de diametro use la operacion de extruir corte para cortalos para abajo, tambien hice un cuadrado de 10 por 14 mm y le hice una extrusion de 2 mm.
Herramientas utilizadas:
- Extruir saliente/base
- Extruir corte
- Chaflan
Biela- Descargar Pieza
Para hacer la pieza, abri un nuevo croquis en plano alzado, hice 4 circulos y los extrui en plano medio, realice otro croquis en plano alzado en medio de los dos circulos y lo extrui en plano medio, hice otro croquis en plano alzado arriba de los circulos que realice anteriormente y lo volvi a extruir en plano medio, redondie los circulos e hice un corte en la parte lateral derecha de la pieza y por ultimo le hice simetria al corte anterior.
Herramientas Utilizadas:
- Extruir saliente/base
- Extruir corte
- Geometria de referencia
- Simetria
- Redondeo
Eje de Piston
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