Equipo 03

DRONE MAVIC THREE

Integrantes:
  • Salvador Rodriguez Jonathan.
  • Vargas Quiñonez Diana Laura.
  • Zaragoza Espinoza Jose Angel.

PDF del Proyecto - Descargar PDF
PDF Explosionado - Descargar PDF

VÍDEO Ensamble - Descargar vídeo



PDF Plano Final (3 vistas)- Descargar PDF 



Descripción del Proyecto:


Nuestro proyecto consiste en un drone con 4 pistones diseñado en SolidWorks 2011, un drone es una aeronave no tripulada.

Desarrollo:


Nuestro proyecto lo iniciamos aproximadamente el 08 de Noviembre, comenzamos con la idea de hacer un drone, basándonos en unos ya hechos en Internet, repartimos el trabajo equitativamente, todos trabajamos y cooperamos para que este proyecto funcionara. La idea principal era basarnos en un "DJI DRONE MAVIC PRO" obviamente con modificaciones asignadas por nosotros, pero dado que la profesora de Neumática nos comento la posibilidad de unir los dos submodulos para la entrega final, modificamos nuestra idea principal agregando los pistones, que son los encargados de abrir los soportes para iniciar el movimiento mecánico siendo este el motor junto con las hélices. 
En total realizamos 14 piezas y 3 ensambles.
Dimos por terminado nuestro proyecto el 27 de Noviembre, siendo en total 3 semanas de trabajo continuo para realizar este proyecto.


Conclusión:


Inicialmente tuvimos demasiadas dificultades. Al terminar este proyecto, aprendimos demasiadas cosas, fue complejo y extenso el realizarlo, el resultado fue muy bueno, valió la pena todo el trabajo y esfuerzo por concluir este proyecto. Nos gusto lo que logramos. 

Simulación:


Vargas Quiñonez Diana Laura
MIS PIEZAS
La primer pieza que realice fue la hélice, apoyándome en un vídeo de Youtube logre terminar esta pieza. Inicie en plano alzado haciendo el dibujo del centro de la hélice, utilizando la herramienta de revolución de saliente/base, después en la parte de abajo hice un polígono hexagonal establecí relaciones y finalmente un corte de extrusión. Con la herramienta geometría de referencia realice un plano a una distancia del plano alzado de 72mm, y otro plano a 22mm del plano alzado, realice el dibujo de la hélice siendo elaborados con lineas, relaciones, etc. Ya una vez hecho el dibujo en los planos utilice una herramienta nueva llamada "Recubrir Superficie" la cual llena el espacio entre lo que selecciones; una vez hecho esto ya tenemos la mitad de la hélice. Después realice lo mismo pero del otro lado, terminando la hélice, pero faltando el diseño, para el diseño escogí dos flechas hacia el lado contrario al centro, para realizar esto tuve que hacer de nuevo otros planos como tipo planta, y comencé a realizar el croquis, una vez bien definidos los croquis utilice una nueva herramienta encontrada en curvas llamada "linea de partición" la cual se encarga de poder seleccionar una cara en especifico. Ya una vez hecho el diseño completo, le di una apariencia de color con tono 64,64,64 un color entre verde y amarillo. 

Herramientas utilizadas:
  • Extruir saliente/base
  • Extruir corte
  • Redondeo
  • Linea de partición
  • Simetría 
  • Recubrir superficie
  • Revolución de saliente
  • Linea
  • Polígono hexagonal 
PDF Hélice:

Vídeo Hélice - Descargar vídeo

MOTOR 
Logre hacer este motor gracias a la herramienta principal en esta pieza que es la revolución de saliente/base, coloque las medidas necesarias, aplique un corte por todo con redondeo y una matriz circular para la parte de arriba, aplique redondeo y listo.

Herramientas utilizadas:
  • Extruir saliente/base
  • Extruir corte
  • Redondeo
  • Revolución de saliente
  • Linea
  • Matriz Circular
PDF Motor:


Vídeo Motor - Descargar vídeo




En el plano alzado dibuje un  cilindro de .5mm de diámetro y 1.5mm de largo. Encima de este cilindro dibuje un circulo de 1mm de diámetro extruido a 0.5mm. Coloque redondeo y listo.

Herramientas utilizadas:
  • Circulo
  • Extruir saliente/base
  • Redondeo

PDF Tornillo:


Vídeo Tornillo - Descargar vídeo



PDF Piezas del Pistón:
ARGOLLA
Descargar PDF - Descargar Pieza
Realice esta pieza en el plano alzado haciendo dos círculos en el origen uno de 7 y el otro de 8mm de diámetro, ya una vez definidos se extruyo a 1 mm.

Herramientas utilizadas:
  • Circulo
  • Extruir saliente/base
PDF Argolla:


SOPORTE ATRÁS

Esta pieza la realice en plano alzado, haciendo un circulo desde el origen de 8mm de diámetro y extruyendolo a 1.20mm, dándole un redondeo. Después dibuje un rectángulo .80 x 8.30mm extruyendolo a 8mm. Luego dibuje otro circulo de 7mm frente al que ya estaba extruyendolo a .30mm y aplicando redondeo. Se dibujo otro rectángulo ahora de 3 x .70mm extruido a 8mm y se aplico redondeo. Dibuje un circulo de 1mm de diámetro en el centro de este ultimo rectángulo, utilice simetría con vista lateral para que se realizaran los otros 2 círculos iguales, y listo.

Herramientas utilizadas:
  • Circulo
  • Extruir saliente/base
  • Redondeo
  • Simetría
  • Corte de extrusión
PDF Soporte Atrás:




SOPORTE EN FRENTE
Se realizo lo mismo que en soporte de atrás, solo que para el lado contrario. 

Herramientas utilizadas:
  • Circulo
  • Extruir saliente/base
  • Redondeo
  • Simetría
  • Corte de extrusión
PDF Soporte En frente:

TAPÓN
Para realizar el tapón, tuve que hacerlo en plano alzado dibujar un circulo de 8 en el origen, y después encima uno de 7 y después uno 8 y así sucesivamente hasta obtener el tamaño deseado. Después se realiza un corte de 1mm.

Herramientas utilizadas:
  • Circulo
  • Extruir saliente/base
  • Corte de extrusión 
PDF Tapón:


TUBO
Dibuje un circulo de 8mm de diámetro en el plano alzado extruido por 30mm, y con un corte de 30mm.

Herramientas utilizadas:
  • Circulo
  • Extruir saliente/base
  • Corte de extrusión 
PDF Tubo:

VÁSTAGO

Realice un cilindro con diámetro de 4mm y de largo de 40mm, después dibuje un circulo de 5mm y lo extrui en plano medio por 7mm, y dibuje otro circulo de 5mm en esa cara y lo corte por todo.

Herramientas utilizadas:
  • Circulo
  • Extruir saliente/base
  • Corte de extrusión 
PDF Vástago:

VÁSTAGO 2
Realice el ensamble de el vástago junto con el tapón y las argollas.

Herramientas utilizadas:
  • Relaciones
PDF Vástago 2:


Vídeo piezas del Pistón - Descargar vídeo

PISTÓN
Ensamble todas las piezas poniendo diferentes tipos de relaciones, como coincidente, paralela, perpendicular, etc. También se utilizo una relación a distancia.

Herramientas utilizadas:
  • Relaciones

PDF Pistón Terminado:

Plano Pistón 
Hice el plano con estas vistas, pues siento que son las mas importantes (isométrica, superior y lateral), puse las cotas mas importantes, al igual que puse todo a una escala visible y entendible. 

PDF Plano Pistón:

Vídeo Pistón Terminado - Descargar vídeo


Zaragoza Espinoza Jose Angel:
MODULO CENTRAL SUPERIOR
Descripción: Primero empecé con un extrude de la pieza en bloque, luego hice un corte en el plano lateral que es lo que hizo que tomara cierta curvatura en el PDF, Luego hice varios planos en algunos vértices del cuerpo, hasta que en dos de ellos, quedaban en la parte de adelante y en la de atrás, en cada uno de esos dos planos, hice un hice un croquis medio sencillo, que al final, hacían que los croquis que estaban enfrente y atrás hicieran un Extrude Cut entre o que hubiera en medio (Lofted Cut), luego hice más planos, que estaban en la parte de atrás, en el que uno estaba arriba de la pieza y el otro abajo, y repetí lo de antes, con los dos croquis con los dos planos, use la herramienta Lofted Cut, luego sigue la hora de hacer  los brazos, en estas, agarre como referencia la cara inferior, y ahí hice el croquis que se muestra en el ideo, e hice el Extrude, ya terminado el cuerpo en general, hicimos un vaciado a 1 mm, ya terminado esto, hice un Convert entities delas patas, he hice un croquis en mismas, ya terminado esto, llego la hora de hacer los detalles, cree un plano que estuviera por encima de la pieza y cree un sketch con los detalles, como lo fueron, unas líneas en las patas, el logo de mi equipo, tanto como el nombre del Drone, después de esto ya toco poner los chaflanes y los bordes curvados y como paso final, toco poner los colores del mismo.

Herramientas utilizadas:
- Extrude base
- Revolved boss/base
- Extrude Cut
- Plane
- Lofted Cut
- Split Line 
- Mirror
- Shell
- Convert Entities
De estas herramientas, jamás había utilizado el Split line tanto como el Lofted Cut


PDF Modulo Central Superior: 
MCS PDF
PDF Plano MCS:

MCS Plano
Vídeo Modulo Central Superior

CAMARA
Camara Solid
Descripción: Primero empecé en un sketch en Top Plane, donde hice un croquis de la base, Luego en alzado hice un croquis del cañón de la cámara, el mismo, con la herramienta Revolved Base, agarre ese croquis y lo revolví evidentemente, hice otro croquis igual en alzado donde hice el lente de la cámara, le puse color y esta terminado.


PDF Camara: 
Vídeo Camara:

UNION
Descripcion: Esta pieza no fue de gran complejidad, ya que fue una pieza de emergencia, primero fue usar el Top Plane, donde hice un rectangulo que extrui, luego hice dos circulos en la cara de arriba, los cuales extrui y ya
Union PDF

Video Union


Salvador Rodriguez Jonathan:

MODULO CENTRAL INFERIOR
Para hacer el modulo central comencé un nuevo croquis en el plano planta, hice la silueta del módulo para posteriormente hacer un Extrude Boss, para tener toda la base, luego a partir de eso hice un nuevo croquis para hacer una parte del soporte o donde va el ensamble del mismo, de igual forma hice un Extrude Boss, luego de eso hice un vaciado en el módulo central, dejando espacio para continuar con el diseño,  en la parte inferior de la base, hicimos 2 Extruted Curt, cada uno de ellos de distinto tamaño, en un extremo del módulo se hizo un extruted curt en la simetría usando una ranura de centro. También usando una Linear Steck Pattern, usando círculos. En la parte del soporte también se hizo un vaciado,  y una especie de pin para que se pueda ensamblar el soporte en el mismo, hice un Extruted Boss para tener una especie de base para poder ensamblar el piston.

Herramientas utilizadas
-Extruir Saliente/Base
-Extruir Corte
-Geometría de referencia
-Vaciado
-Recubrir (No lo había usado nunca)
-Simetría de entidades
-Convertir entidades
-Equisdistanciar entidades
-Recortar entidades
-Redondeo


PDF Modulo Central Inferior:

Vídeo Modulo Central Inferior-Descargar Video

SOPORTE MOTOR
Para realizar esta pieza, hice un nuevo croquis en el plano planta, realizando dos círculos y uniéndolos entre sí con líneas y luego recortando las partes innecesarias para poder definir nuestro croquis y posteriormente hacer la extrucción a una altura preestablecida, luego realice un corte tomando como referencia un extremo de la base, este corte en una de las aristas se le hizo un redondeo para que tuviera mejor estética, posteriormente se hizo una extrucción en esta misma cara, luego un redondeo en esta nueva extrucción, en un croquis tomando como referencia la cara de la última extrucción se hizo un corte para que ahí se pudiera ensamblar el motor, creamos una geometría de referencia en este caso un plano, con referencia en vista lateral, para en esa cara hacer un croquis y en el hacer una ranura y esa ranura hacerla con línea de partición, en ese mismo croquis hicimos el escudo que ayudará en el aterrizaje, y atrás de él un soporte para amortiguar la caída, en uno de los costados agregué el nombre de nuestro drone y para finalizar agregue los colores correspondientes.

Herramientas utilizadas
-Extruir Saliente/Base
-Extruir Corte
-Geometría de referencia
-Redondeo
-Línea de partición


PDF Plano Soporte-Descargar PDF PLANO

Vídeo Soporte-Descargar Video







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