Equipo 05

Juguete automata

Ayala Loera Jose Carlos
Gomez Elias Adrian
Lopez Luna Julian
Murillo Cota Jorge Alejandro








Vista Explosionada



Plano





Presentación

Nuestro proyecto es un juguete autómata accionado por un motor neumático de paletas, todo el juguete funciona mediante un mecanismo compuesto de levas y excéntricas interconectadas, todas las piezas fueron diseñadas en SolidWorks 2011.

Desarrollo:

Ya empezamos bien con la planeación del proyecto el día 6 de Noviembre del 2018, lo único que ya teniamos contemplado era el tener que usar un diagrama neumático, un mecanismo complejo y un dibujo bastante complicado. Pero no fue así de hecho la profesora dijo que era opcional el uso de estas mismas pero la mayoría optamos por mejor hacer un solo trabajo para ser evaluados por los 3 sub-módulos. Así que ese día en la tarde empezamos a buscar algún proyecto y al principio queríamos algo muy complejo pero optamos mejor por utilizar un proyecto con un objetivo sencillo pero que ocupa tanto mecanismos como un motor neumático para que funcione.
El plano base para hacer el juguete autómata lo sacamos de una página de internet llamada tetrisworks donde hay muchos planos. Queríamos utilizar tanto el plano del juguete como el de uno que llevaba consigo LED para ponerle LED a nuestro juguete pero por un poco de falta de tiempo no pudimos realizar.
Hicimos en un total de 6 piezas con el juguete autómata. Con el motor neumático tuvimos que usar un total de 4 eran unas pocas pero el ensamblaje nos dio unos problemas. Y al momento de unir el juguete autómata y el motor usamos 1 pieza que nos servía como una excéntrica para así se pudieran juntar las dos. Tuvimos demasiadas complicaciones una de ellas viene siendo el cambio de medias que de acuerdo a nuestros usos tuvimos que cambiarlas al momento de hacerlas, después al momento del ensamblaje del juguete cambiamos unos valores para que no estén exactos y así no estén partes con colisiones. Al momento de hacer el motor ya solo tuvimos el problema que los dientes de los engranajes no embonaban así que tuvimos que corregir eso. Al momento de ensamblar las dos piezas ya terminadas tuvimos un problema grande ya que al momento de poner la leva con el motor no quería funcionar, así que tuvimos que hacer una pieza excéntrica como apoyo para unir la leva y el motor.

El diseño de nuestro proyecto está hecho de un modo analítico. Por eso algunas funciones que queríamos hacer no funcionaban ya que buscamos el modo de que pueda funcionar en la realidad ya que un ejemplo al nosotros hacer los engranes insertamos un pin entre ellos para estén ensamblados con el engrane, si no lo hubiéramos puesto aun así funcionaria pero en la vida real necesitamos la ayuda de un eje en medio del engrane para que pueda funcionar.


Conclusión:
Lo que sucede con el juguete autómata, es que se mueve gracias a un motor neumático, el juguete se puede mover por que la leva esta interconectado con la excéntrica, que la excéntrica lo que hace es dar vueltas por el motor, que provoca que el perro pueda abrir la boca y el hueso se eleve o baje.

Carpeta de archivos



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Gómez Elias Adrian

Mis piezas:

Caja

Para hacer esta pieza primero extrui un rectángulo. Despues hice otro rectángulo adentro de la figura para cortarlo.
Una vez hecho esto, hice cuatro círculos y los corte con extruir corte. 
Operaciones utilizadas:
-Extruir

-Extruir corte






Pieza
PDF
Plano
Video

Hueso

Para hacer esta pieza hice primero la forma del hueso, luego hice un plano en top plane con el comando de geometría de referencia y añadí un circulo a este plano para luego extruirlo hacia abajo. Para finalizar en un croquis en la parte inferior de la figura con un circulo hice la base de la figura.

Operaciones utilizadas:
  • Geometria de referencia
  • Extruir


Pieza


Tornillo
Para hacer esta pieza primero dibuje la mitad de un tornillo para luego usar el comando de extruccion circular para darle forma. Despues con un croquis en el top plane hice un hexagono para luego cortarlo con extruccion corte por fuera, esto para darle la forma a la cabeza del tornillo. Despues para darle la forma enroscada utilice el comando helice/espiral .Para finalizar use corte extruir para cortarla pieza al tamaño mas optimo y en top plane un circulo que cortara por toda la pieza
Operaciones utilizadas:

  • Helice/espiral
  • Extruir
  • Extruir corte
  • Hexagono


Lopez Luna Julian

Mis piezas:


Cuerpo del perro

Abrí un plano en alzado, dibuje una línea horizontal hacia el origen, luego una línea diagonal que forma un angulo de 60 grados, al final de esa segunda línea  trace otra, entre estas hay un angulo de 83 grados, para unir la primera y la tercera línea use un arco. Extrui por el plano medio y abrí un croquis en una de las caras mas grandes, dibuje una línea igual a la tercera, y otra en el mismo lugar que la segunda pero mas corta, después trace una línea hacia la base del cuerpo del perro, de ahí dibuje otra línea horizontal; para terminar con la pata uní ambos lados con dos líneas diagonales, extrui 3mm y aplique un redondeo a la pata.
Abrí un nuevo croquis en la misma cara y comencé a dibujar las patas traseras, trace una línea horizontal del origen hacia la izquierda, luego dibuje un circulo, dibuje una línea diagonal, uní esta línea con la anterior con un arco, extrui; use el comando de simetría para replicar las patas. Por ultimo cree un plano paralelo al top, dibuje un rectángulo y lo corte.

Operaciones requeridas:
  • Extrusión
  • Extrusión por el plano medio
  • Redondeo
  • Geometría de referencia
  • Extruir corte
  • Simetría







Motor interno

Cree un croquis en alzado, dibuje un circulo y lo extrui, repetí el mismo proceso cuatro veces pero reduciendo el tamaño del circulo, luego abrí un croquis en la cara frontal del cilindro y dibuje el diente de un engrane, lo extrudi, utilice el comando de arreglo circular para repetir esa misma operación, repetí este proceso dos veces pero en dos lugares de la misma pieza, al final hice una perforación por todo.

Operaciones requeridas:
  • Extrusión
  • Arreglo circular
  • Extruir corte





Abrí un croquis en alzado, dibuje un circulo, lo medí y lo extrui, use el hole wizard para hacer las dos perforaciones, luego dibuje un rectángulo pequeño, lo corte y use el arreglo circular parar repetir la operación.

Operaciones requeridas:
  • Extrusión
  • Hole Wizard
  • Extruir corte
  • Arreglo circular


Pin de engrane


Abri un croquis en el front plane, dibuje un circulo y le di profundidad con el comando extrude.
Operaciones requeridas:
  • Extruir





Ayala Loera Jose Carlos
Mis piezas:

Cabeza de Perro:
  • Seleccione la vista lateral.
  • Hice dos círculos uno de 8 mm de diámetro y otro de 16 de diámetro.
  • Junte los dos círculos con una linea de 7 mm.
  • Luego hice la figura como de un tipo de tractor para haci juntar lo con el circulo pero de otro lado del circulo.
  • Medí y relacione las piezas que le faltaban medida.
  • Corte las piezas que no necesitaba y extrui por plano medio.
  • Puse coincidente la cabeza del perro con el origen.
  • Ya extruido cambie de vista a planta, me fui por debajo del perro y hice un circulo de 5 mm de diámetro a ese circulo le hice un rayo, medí la distancia de la linea a un punto tangente del circulo corte lo que sobraba y hice una extracción de corte.
  • Le hice la nariz con un cuadrado 2x2 y la relacione vertical al origen y lo extrui plano medio.
  • Luego hice los ojos, con dos círculos que luego junte con una linea que esa linea le hice simetría de entidades para formar el ojo, recorte sobrantes y le hice al todo el ojo simetría de entidades otra vez para formar el otro ojo.
  • Como por ultimo las orejas, comense con un circulo, luego una linea hasta arriba que con esa la linea de uno de sus extremos salio una linea hacia el circulo que esa linea es tangente que le hice simetría de entidades para linea y  sean iguales corte lo restante, medí y extrui. Y como por ultimo utilice mirror con la oreja y la copie al otro lado.
Operaciones requeridas:
  • Extruir
  • Extruir corte 
  • Extruccion por plano medio
  • Simetría de entidades
  • Mirror


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Pieza SolidWorks
Vídeo 1
Vídeo 2 ( ver hasta el minuto 10:40)


Base de la Cabeza:

Pasos:
  • ·    Seleccione la vista de planta.
  • ·    Hice un circulo y lo extrui.
  • ·    Seleccione la cara de arriba del circulo ya hecho.
  • ·    Hice otro circulo de menos diámetro.
  • ·    Lo extrui y en la punta de la extruccion le hice un rayo al circulo corte lo restante y le hice una extruccion de corte, para hacer la pieza de hasta arriba.


 Operaciones requeridas:
  • Extruir 
  • Extruir corte 


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Pieza SolidWorks
Video 2 (Ver del min 10:40)
Plano
Ensamble de cabeza de perro:
Pasos:
agregue la cabeza y luego  agregue la base de la cabeza y las uní relaciones consentricas y paralelas.

Operaciones requeridas:

  • relaciones de posición



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`Pieza SolidWorks

Motor neumático:
Pasos:
Abrí un croquis en alzado, dibuje un circulo, lo medí y lo extrui, luego segui haciendo mas círculos , medirlos y extruirlos, como ultimo le hice dos cilindros, los extrui y medí; arriba de los cilindros hice un extruir de corte

Operaciones requeridas:
Extruir
Extruir corte



PDF
Pieza SolidWorks
Vídeo 1
Vídeo 2


Murillo Cota Jorge Alejandro
Mis piezas:
Manivela-Leva
La hice utilizando extrucción y referencias geométricas para hacer en distintas partes de la pieza planos a mi gusto, eso de lado del 3D. En los croquis utilice lo que son el mirror y el cut como funciones extra al momento de realizar el croquis.
Operaciones requeridas:
Extruccion
Referencias Geometricas






PDF

Plano

Engrane:
En esta tuve que seguir un video tutorial que consistía en hacer un circulo extruirlo, de ahí hacer los dientes del engrane, pero como no puede extruir todo use un plano de apoyo para que si cortara todo una vez hecho eso solo use una simetría circular del corte por todo el circulo.
Operaciones requeridas:
Extrude
Cut Extrude
Simetria Circular

Referencias geometricas





PDF

Pieza

Video

Plano

Ensamble perro
Aquí no tuve necesidad de hacer ningún plano ya que al momento de ensamblar solo utilice las relaciones normales y también la relación con leva
Operaciones requeridas
Mate
Cam






PDF

Pieza

Video

Plano

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